深海浮游式作業(yè)平臺(tái)完成4300米級(jí)海試
文章來(lái)源：供稿/陳為 陳銘 供圖/高懷寧 | 發(fā)布時(shí)間：2022-11-24 | 【打印】 【關(guān)閉】
11月7日至19日，“探索二號(hào)”科考船攜深海浮游式移動(dòng)作業(yè)平臺(tái)（ROV）和中繼器赴南海開(kāi)展TS2-19航次，該平臺(tái)完成了由淺到深3個(gè)級(jí)別（1500米，2500米和4500米）的海上試驗(yàn)，最大工作深度達(dá)到4308米。該平臺(tái)在海試過(guò)程中工作正常，各項(xiàng)指標(biāo)達(dá)到設(shè)計(jì)目標(biāo)，順利完成海試驗(yàn)證，結(jié)果表明該系統(tǒng)具備初步的作業(yè)能力，可以承擔(dān)深海科考、工程作業(yè)等任務(wù)。
該航次由中國(guó)科學(xué)院深海科學(xué)與工程研究所、長(zhǎng)春光學(xué)精密機(jī)械與物理研究所，海南獅子魚(yú)深海技術(shù)有限公司，哈爾濱工程大學(xué)共4家單位參與實(shí)施，主要任務(wù)是開(kāi)展中科院戰(zhàn)略性先導(dǎo)科技A類專項(xiàng)“深海/深淵智能技術(shù)及海底原位科學(xué)實(shí)驗(yàn)站”所研制的系列裝備的海試任務(wù)，參試裝備包括浮游式移動(dòng)作業(yè)平臺(tái)（ROV）、中繼器、深海生物基因測(cè)序儀等。
深海浮游式移動(dòng)作業(yè)平臺(tái)（ROV）
深海浮游式移動(dòng)作業(yè)平臺(tái)是深海所獨(dú)立研發(fā)的首臺(tái)ROV。該裝備以“探索二號(hào)”船為作業(yè)母船、以科學(xué)考察、工程應(yīng)用、應(yīng)急救援為主要作業(yè)任務(wù)，可提供液壓、電力、通信、監(jiān)控及控制等多種通用接口，方便搭載各種作業(yè)工具及模塊開(kāi)展深海底科學(xué)考察和工程作業(yè)，其設(shè)計(jì)水深為6000米。該裝備大量采用自研部件，如多功能閥箱、模擬攝像頭、網(wǎng)絡(luò)攝像頭、SDI攝像頭、4K高清相機(jī)、水下LED燈、云臺(tái)等。其他主要部件都采用國(guó)產(chǎn)解決方案，如推進(jìn)器、水密接插件、浮力材、油泵等。
中繼器
本次試驗(yàn)采用的中繼器是深海所轉(zhuǎn)讓技術(shù)、江蘇新航船舶科技有限公司研制，最大工作水深為6000米，可提供電力、通信等多種通用接口，能搭載或者掛載多種類型的裝備、儀器、模塊開(kāi)展深海作業(yè)，如電視抓斗、科學(xué)類儀器等。該裝備曾經(jīng)搭載電視抓斗在應(yīng)急救援航次中發(fā)揮了重要作用，充分驗(yàn)證了其各方面性能。
ROV機(jī)械手操作取水器
在本航次中，“探索二號(hào)”船通過(guò)光電復(fù)合鎧裝纜連接至中繼器，再通過(guò)非金屬輕質(zhì)光電復(fù)合臍帶纜連接至ROV。中繼器與ROV組成柔性連接的分體式系統(tǒng)，該系統(tǒng)進(jìn)行了4500米級(jí)海上試驗(yàn)應(yīng)用，有效驗(yàn)證了“中繼器-ROV”的分體式布放-回收方案及測(cè)試流程，以及ROV各分系統(tǒng)及模塊的設(shè)計(jì)性能指標(biāo)，并充分測(cè)試了ROV在4500m級(jí)大工作深度下的綜合作業(yè)能力，如定高、定深、定向、定速、樣品抓取收集等。
深海浮游式系統(tǒng)作業(yè)平臺(tái)顯控中心
該分體式系統(tǒng)與基于“探索二號(hào)”船的，具備供配電、甲板操作控制、視頻監(jiān)控等功能的水面控制單元組成一個(gè)完整的作業(yè)系統(tǒng)。整個(gè)系統(tǒng)可作為“探索二號(hào)”船的常用科考作業(yè)工具，能配合“探索二號(hào)”船完成更多深海科考任務(wù)，全面提升“探索二號(hào)”船的作業(yè)能力。
深海原位生物基因測(cè)序儀
本航次還進(jìn)行了深海原位生物基因測(cè)序儀的1800米功能性海上試驗(yàn)。該設(shè)備由中國(guó)科學(xué)院長(zhǎng)春光學(xué)精密機(jī)械與物理研究所研制，并由中國(guó)科學(xué)院深海科學(xué)與工程研究所完成其水下化封裝。該設(shè)備搭載中繼器下放至1800米深度，并成功進(jìn)行了自帶生物樣品的測(cè)序和分析，為下一步與其它高性能生物類儀器聯(lián)合開(kāi)展深海原位環(huán)境下的生物探測(cè)及分析打下了良好的基礎(chǔ)。
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